新一代“绝影”四足机器人亮相:跑跳跃障动作流畅

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  杭州11月1日电(记者 朱涵)我国研究人员研制的最新一代“绝影”四足机器人视频1日经过网络发布,引发重视。视频中,一只通体黑色的机器狗一个腾跃钻过呼啦圈,原地起跳顶飞皮球,在大块砖石路面上快速、流通、稳定地大步奔驰。

  记者在浙江大学孵化企业杭州云深处科技有限公司看到了新“绝影”。新一代“绝影” 身长85厘米,站立时高65厘米,体重约40千克,肢体线条更为天然流通,运动时显得更为活络,交互体会愈加友爱。

  新“绝影”是该系列的最新迭代版别,运动功能和感知才能得到了大幅度的提高,特别是四脚原地跳动步态和远跳步态的完成,是四足机器人操控算法上的再次打破。

  据介绍,凭仗仿生腿部规划以及愈加强壮的关节驱动才能,新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物,原地起跳高度70厘米,立定跳远间隔可达1.5米。

  新“绝影”承继并提高了其前代杰出的运动灵活性、环境习惯性和感知智能性,新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑,以重心上下崎岖的姿势奔驰,并平稳地跑过布满大块砖石的路面。一起,新“绝影”可以凭仗其优胜的感知才能,顺畅找到自己的“狗窝”——充电桩,趴上去为自己充电。

  该机器人团队在2018年2月和12月先后发布了“绝影”四足机器人及其晋级版别,引发高度重视。团队成员介绍说,本次发布的新“绝影”运动才能进一步提高,经过搭载摄像头、检测传感设备,可以更好地习惯杂乱环境,在工矿园区、铁路地道中也能轻松履行巡检使命。